Кулик, Я. А.; Книш, Б. П.; Папінов, В. М. МОДЕЛЮВАННЯ ОГЛЯДУ ТЕРИТОРІЇ ЗА ДОПОМОГОЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГОРИТМУ ОПТИМІЗАЦІЇ МУРАШИНОЇ КОЛОНІЇ. НаукПраці ВНТУ 2022.