Квєтний, Роман Наумович, і Ірина Петрівна Борщова. 2011. «АЛГОРИТМ УНИКНЕННЯ ЗІТКНЕНЬ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, вип. 1 (Листопад). https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/246.