Козлов, Леонід Геннадійович, Сергій Володимирович Репінський, Оксана Віталіївна Паславська, і Олег Володимирович Піонткевич. 2017. «Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, вип. 2 (Червень). https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507.