Козлов, Леонід, Сергій Репінський, Оксана Паславська, і Олег Піонткевич. 2017. «Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, № 2 (Червень). https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507.