Кулик, Ярослав Анатолійович, Богдан Петрович Книш, і Володимир Миколайович Папінов. 2022. «МОДЕЛЮВАННЯ ОГЛЯДУ ТЕРИТОРІЇ ЗА ДОПОМОГОЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГОРИТМУ ОПТИМІЗАЦІЇ МУРАШИНОЇ КОЛОНІЇ». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, вип. 3 (Листопад). https://doi.org/10.31649/2307-5376-2022-3-1-9.