О. Б. Мокін і Б. І. Мокін, «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДВОВІСНОГО АВТОМОБІЛЯ В ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ЙОГО РУХОМ ЗА ВІДСУТНОСТІ ОБ’ЇЗДІВ І ОБГОНІВ», НаукПраці ВНТУ, вип. 4, Вер 2011.