Я. А. Кулик, Б. П. Книш, і В. М. Папінов, «МОДЕЛЮВАННЯ ОГЛЯДУ ТЕРИТОРІЇ ЗА ДОПОМОГОЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГОРИТМУ ОПТИМІЗАЦІЇ МУРАШИНОЇ КОЛОНІЇ», НаукПраці ВНТУ, вип. 3, Лис 2022.