Мокін, О. Б., і Б. І. Мокін. «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДВОВІСНОГО АВТОМОБІЛЯ В ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ЙОГО РУХОМ ЗА ВІДСУТНОСТІ ОБ’ЇЗДІВ І ОБГОНІВ». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, вип. 4, Вересень 2011, https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/178.