Квєтний, Р. Н., і І. П. Борщова. «АЛГОРИТМ УНИКНЕННЯ ЗІТКНЕНЬ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, вип. 1, Листопад 2011, https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/246.