Козлов, Л., С. Репінський, О. Паславська, і О. Піонткевич. «Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, № 2, June 2017, https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507.