Козлов, Л. Г., С. В. Репінський, О. В. Паславська, і О. В. Піонткевич. «Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, вип. 2, Червень 2017, https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507.