Квєтний, Роман Наумович, і Ірина Петрівна Борщова. «АЛГОРИТМ УНИКНЕННЯ ЗІТКНЕНЬ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, no. 1 (Листопад 11, 2011). дата звернення Квітень 20, 2024. https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/246.