Козлов, Леонід Геннадійович, Сергій Володимирович Репінський, Оксана Віталіївна Паславська, і Олег Володимирович Піонткевич. «Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, no. 2 (Червень 22, 2017). дата звернення Квітень 26, 2024. https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507.