Козлов, Леонід, Сергій Репінський, Оксана Паславська, і Олег Піонткевич. «Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, no. 2 (Червень 22, 2017). Accessed Січень 25, 2020. https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507.