Кулик, Ярослав Анатолійович, Богдан Петрович Книш, і Володимир Миколайович Папінов. «МОДЕЛЮВАННЯ ОГЛЯДУ ТЕРИТОРІЇ ЗА ДОПОМОГОЮ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ АЛГОРИТМУ ОПТИМІЗАЦІЇ МУРАШИНОЇ КОЛОНІЇ». Наукові праці Вінницького національного технічного університету, no. 3 (Листопад 8, 2022). дата звернення Травень 4, 2024. https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/660.