Наукові праці Вінницького національного технічного університету https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci <p>Електронний науковий журнал "Наукові праці Вінницького національного технічного університету", засновано у 2006 році. З 2007 року видання представлено на сайтах Вінницького національного технічного університету та Національної бібліотеки України ім.&nbsp;В. І. Вернадського і включено Вищою атестаційною комісією України до Переліку наукових фахових видань України в галузі технічних наук.</p> <p>Призначенням видання є оперативне опублікування нових наукових знань, отриманих у ході дослідницької діяльності провідних учених України та інших країн, і їхнє поширення в Україні та за кордоном. Зміст видання складають оригінальні або оглядового характеру наукові статті, що раніше ніде не публікувалися. Журнал видається двома мовами українською та англійською, періодичністю 4 рази за рік. З 2018 року журналу присвоєно міжнародний ідентифікатор DOI 10.31649/2307-5376.</p> <p>&nbsp;</p> uk-UA praci_vntu@vntu.edu.ua (Вячеслав Олександрович Комар) mrp1175@gmail.com (Шевченко Маргарита Петрівна) Tue, 30 Sep 2025 14:52:17 +0300 OJS 3.2.1.2 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss 60 ВПЛИВ ЦИКЛІЧНИХ НАВАНТАЖЕНЬ НА ВНУТРІШНЕ ТЕРТЯ ВОЛОКНИСТОГО КОМПОЗИЦІЙНОГО МАТЕРІАЛУ АМГ6-В, ТА АД1-В. https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/854 <p>У проведених експериментах використовували метод механічної спектроскопії (внутрішнього тертя), який ґрунтується на здатності твердих тіл розсіювати енергію механічних коливань. Внутрішнє тертя досліджують через аналіз температурних і амплітудних залежностей (ВТ), що дає змогу розраховувати характерні параметри структурних перетворень і робити найбільш вірогідні припущення щодо їхньої фізичної природи, механізмів і кінетики.</p> <p>Амплітудну (АЗВТ) та температурну залежність внутрішнього тертя (ТЗВТ) визначали за допомогою оберненого крутильного маятника за частоти коливань 1 Гц. Найбільш інформативними для аналізу пошкодженості конструкційних металевих матеріалів є критичні амплітуди деформації. Відповідні їм напруги найближчі за своїм фізичним змістом до понять циклічної межі пружності та мікропластичності. Таким чином, виміряні характеристики амплітудної залежності ВТ безпосередньо пов’язані з параметрами дислокаційної структури. У роботі зроблено спробу оцінити ці параметри за кривими амплітудної залежності внутрішнього тертя.</p> <p>Також досліджено вплив циклічних динамічних навантажень на внутрішнє тертя волокнистого композиційного матеріалу з алюмінієвою матрицею з метою досягнення зміцненого стану та розширення його експлуатаційних характеристик. Встановлено характер прояву й закономірності зміни амплітудних і температурних залежностей внутрішнього тертя внаслідок термоциклювання під дією внутрішніх і зовнішніх напружень. Підтвердженням зміцнення матеріалу під час термоциклювання з навантаженням є зростання другої критичної амплітуди деформації та зменшення тангенса кута нахилу фону АЗВТ, що відповідає підвищенню межі пружності матеріалу.</p> <p>Результати досліджень підтверджують перспективність використання методу внутрішнього тертя з метою визначення міцнісних характеристик матеріалів.</p> Лисий Михайло Вікторович; Моклюк Микола Олексійович, Янченко Олександр Борисович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/854 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 ДИНАМІКА ПОТОЧНИХ ВИТРАТ НА ПОВОДЖЕННЯ З ПРОМИСЛОВИМИ ТА ПОБУТОВИМИ ВІДХОДАМИ В УКРАЇНІ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/856 <p>Щорічно в Україні загальний обсяг промислових відходів збільшується на 175 млн. м<sup>3</sup>, а побутових відходів – на близько 50&nbsp;млн.м<sup>3</sup>, що пов'язано зі значними фінансовими витратами на поводження з ними. Тому, визначення регресійної залежності, яка описує динаміку поточних витрат на поводження з промисловими та побутовими відходами в Україні є актуальною науково-технічною задачею. Метою дослідження є визначення регресійної залежності, яка описує динаміку поточних витрат на поводження з промисловими та побутовими відходами в Україні. Метою дослідження є побудова за допомогою регресійного аналізу регресійної залежності яка описує динаміку поточних витрат на поводження з промисловими та побутовими відходами в Україні, що може бути використана для прогнозування таких витрат. Під час проведення дослідження використано метод регресійного аналізу результатів однофакторних експериментів та інших парних залежностей із вибором найбільш адекватного виду функції із шістнадцяти найпоширеніших варіантів за критерієм максимального значення коефіцієнта кореляції. Регресія проводилась на основі лінеаризувальних перетворень, які дозволяють звести нелінійну залежність до лінійної. Визначення коефіцієнтів рівнянь регресії здійснювалась методом найменших квадратів за допомогою розробленої комп’ютерної програми "RegAnaliz". Отримано регресійну залежність, яка описує динаміку поточних витрат на поводження з промисловими та побутовими відходами в Україні, що може бути використана для прогнозування таких витрат. Побудовано графічну інтерпретацію поточних витрат на поводження з промисловими та побутовими відходами в Україні, яка дозволяє наочно проілюструвати ці залежності та показати достатню збіжність теоретичних результатів з фактичними. Встановлено, що поточні витрати на поводження з промисловими та побутовими відходами в Україні зростають за степеневою залежністю. Спрогнозовано, що за наявних темпів зростання поточні витрати на поводження з промисловими та побутовими відходами в Україні в 2027 році складатимуть 18,5 млрд. грн.</p> Березюк Людмила Леонідівна ; Ковальський Віктор Павлович, Фіник Ірина Валеріївна Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/856 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 ЗАЛЕЖНІСТЬ ЕНЕРГОЕФЕКТИВНОСТІ СПАЛЮВАННЯ БІОМАСИ ІЗ УТИЛІЗАЦІЄЮ ВІДХІДНИХ ГАЗІВ ВІД ЇЇ ВОЛОГОСТІ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/857 <p>Утилізaція біомаси шляхом її спалювання нaдaє можливість економити нa трaдиційних енергоресурсaх, що є загальною тенденцією переходу промисловості до використання альтернативних, відновлюваних джерел енергії та підвищення енергоефективності виробництва в цілому. Тому визначення регресійних залежностей витрат палива під час спалювання біомаси без та з утилізацією відхідних газів, а також її енергоефективності від вологості біомаси, які можуть бути використані під час розробки методики інженерних розрахунків параметрів обладнання для енергоефективного спалювання біомаси, є актуальною науково-технічною задачею. Метою дослідження є побудова за допомогою регресійного аналізу регресійних залежностей витрат палива при спалюванні біомаси без та з утилізацією відхідних газів, а також її енергоефективності від вологості біомаси, які можуть бути використані під час розробки методики інженерних розрахунків параметрів обладнання для енергоефективного спалювання біомаси. Під час проведення дослідження використано метод регресійного аналізу результатів однофакторних експериментів та інших парних залежностей із вибором найбільш адекватного виду функції із шістнадцяти найпоширеніших варіантів за критерієм максимального значення коефіцієнта кореляції. Регресія проводилась на основі лінеаризувальних перетворень, які дозволяють звести нелінійну залежність до лінійної. Визначення коефіцієнтів рівнянь регресії здійснювалась методом найменших квадратів за допомогою розробленої комп’ютерної програми "RegAnaliz". Отримано регресійні залежності витрат палива під час спалювання біомаси без та з утилізацією відхідних газів від її вологості, які можуть бути використані під час розробки методики інженерних розрахунків параметрів обладнання для енергоефективного спалювання біомаси. Побудовано графічну інтерпретацію витрат палива під час спалювання біомаси без та з утилізацією відхідних газів від її вологості, яка дозволяє наочно проілюструвати ці залежності та показати достатню збіжність теоретичних результатів з фактичними. Встановлено, що витрати палива при спалюванні біомаси як без утилізації відхідних газів, так і з утилізацією відхідних газів за збільшення її вологості зростають за гіберболічними залежностями, а збільшення енергоефективності за рахунок утилізації відхідних газів при спалюванні біомаси складає від 6,4 % до 44,9 % в залежності від її вологості. Отримано залежність, яка характеризує енергоефективність за рахунок утилізації відхідних газів при спалюванні біомаси від її вологості і може бути використана під час розробки методики інженерних розрахунків параметрів обладнання для енергоефективного спалювання біомаси.</p> Березюк Олег Володимирович; Паламарчук Микола Олександрович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/857 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 ДОСЛІДЖЕННЯ ЗВУКОІЗОЛЯЦІЙНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ І ЗАЛЕЖНОСТЕЙ БУДІВЕЛЬНИХ МАТЕРІАЛІВ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/859 <p>У статті розглянуто принципи роботи та ефективність резонансних звукопоглиначів, які застосовуються для зменшення часу реверберації у приміщеннях. Наведено класифікацію звукопоглинальних матеріалів за їхнім механізмом дії, зокрема пористих, мембранних і резонансних систем. Особливу увагу приділено аналізу акустичних властивостей матеріалів залежно від їхньої мікроструктури, відкритої чи закритої пористості, а також впливу цих характеристик на ефективність поглинання звукових хвиль у різних частотних діапазонах. Окремо розглянуто класичні та сучасні феноменологічні моделі акустичного поглинання. Узагальнено результати досліджень, що підтверджують взаємозв’язок між структурними характеристиками матеріалу, його щільністю та здатністю до звукопоглинання. Методом регресійного аналізу визначено регресійні залежності коефіцієнтів звукопоглинання для різних будівельних матеріалів (плит з ніздрюватого бетону та акустичного фіброліту) від частоти звукових хвиль, які можуть бути використані під час розробки методики інженерних розрахунків параметрів звукоізоляційних будівельних матеріалів. Побудовано графічну інтерпретацію залежностей коефіцієнтів звукопоглинання для різних будівельних матеріалів від частоти звукових хвиль, яка дозволяє наочно проілюструвати ці залежності та показати збіжність теоретичних результатів з фактичними. Встановлено, що коефіцієнт звукопоглинання плит з ніздрюватого бетону за збільшення частоти звукових хвиль зростає за гіберболічно-експоненціальною залежністю, а коефіцієнт звукопоглинання акустичного фіброліту за збільшення частоти звукових хвиль зростає за логарифмічною залежністю. При цьому плити з ніздрюватого бетону мають кращі звукоізоляційні властивості ніж акустичний фіброліт на усьому досліджуваному діапазоні частот звукових хвиль 125–4000 Гц.</p> Бричанський Артур Олегович; Христич Олександр Володимирович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/859 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 АНАЛІЗ КОНСТРУКТИВНИХ РІШЕНЬ ДЛЯ ОРІЄНТАЦІЇ СОНЯЧНИХ ПАНЕЛЕЙ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/868 <p><em>В Україні значна кількість домогосподарств та підприємств переорієнтовуються на встановлення сонячних електростанцій. Це зумовлено зменшенням вартості комплектуючих та забезпеченням енергетичної незалежності від росту тарифів на електроенергію. Енергетична характеристика таких сонячних електростанцій суттєво залежить від регіону розміщення, їхнього клімату, оптимальної орієнтації сонячних панелей, наявності затінення та інших факторів. Аналіз сучасних сонячних панелей показав їхній низький коефіцієнт корисної дії, що зумовлює ретельно ставитися до експлуатаційних умов, засобів орієнтації сонячних панелей та слугує актуальним науковим напрямком дослідження.</em></p> <p><em>У статті розглядаються різні конструктивні рішення та фактори, які впливають на ефективне орієнтування сонячних панелей. Аналіз охоплює вибір місця, орієнтацію та кут нахилу, особливості даху чи земельної ділянки, спосіб монтажу рами, а також сучасні методи моделювання руху сонця та наявності затінення протягом року. Зроблено акцент на трекові сонячні електростанції за рахунок їх високих показників генерації електроенергії, а також на доцільність використання двосторонніх сонячних панелей, в зв’язку з підвищеними показниками коефіцієнту корисної дії порівняно із звичайними сонячними панелями. Запропоновано рекомендації для практичного застосування в умовах України.</em></p> <p><em>В результаті сформульовано основні інтеграційні підходи для максимізації ефективності сонячних електростанцій. Обґрунтовано переваги, недоліки та доцільність використання різних конструктивних рішень для орієнтації сонячних панелей. Продемонстровано конструктивні рішення для різних тип конструкцій рам сонячних електростанцій. Наведено перспективні напрямки подальших досліджень сонячних електростанцій для підвищення показників ефективності генерації електроенергії.</em></p> Горбачов Антон Сергійович; Піонткевич Олег Володимирович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/868 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ІНСТРУМЕНТІВ UML-МОДЕЛЮВАННЯ ДЛЯ ОСВІТНІХ ЦІЛЕЙ ПІДГОТОВКИ МАЙБУТНІХ ФАХІВЦІВ У ГАЛУЗІ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/847 <p>У статті наведено порівняльний аналіз сучасних інструментів для побудови UML-діаграм, що використовуються під час проєктування та моделювання інформаційних систем. Дослідження охоплює широкий спектр програмних засобів&nbsp;–&nbsp;від класичних десктопних CASE-середовищ до сучасних онлайн-сервісів та легких редакторів, що інтегруються у веб-середовище та хмарні платформи. Проаналізовано низку ключових характеристик, серед яких: тип ліцензії, підтримувана версія UML, функціональні можливості, наявність оновлень, тип інтерфейсу, підтримка командної роботи, а також придатність до використання в освітньому процесі під час підготовки майбутніх фахівців у галузі інформаційних технологій. Окрему увагу приділено розмежуванню інструментів, що орієнтовані на повноцінне моделювання інформаційних систем, і тих, які більше підходять для візуалізації готових діаграм або демонстраційних матеріалів. У процесі дослідження також проведено огляд наукових джерел та сучасних публікацій, що висвітлюють тенденції використання UML-діаграм у сфері проєктування та цифрового моделювання систем. На основі отриманих даних здійснено узагальнення практичних аспектів застосування UML-інструментарію як в освітньому середовищі, так і в професійній розробці програмного забезпечення. У результаті роботи представлено порівняльну таблицю, яка полегшує вибір середовища відповідно до потреб користувача. Зроблено висновки щодо доцільного використання кожного з розглянутих інструментів у різних контекстах&nbsp;–&nbsp;зокрема в освітніх, дослідницьких і прикладних завданнях. Також сформульовано практичні рекомендації щодо впровадження ефективних інструментів моделювання у процес підготовки молодих фахівців, а також визначено перспективи для подальших досліджень у напрямку вивчення інтеграції UML-середовищ в освітні курси та розробки діаграм для конкретних прикладів інформаційних систем.</p> Лень Андрій Володимирович; Карабін Оксана Йосифівна , Вовкодав Олександр Валерійович, Іваницький Роман Іванович, Ясінський Андрій Михайлович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/847 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 КЛАСТЕРИЗАЦІЯ ОБ'ЄКТІВ У ЗАВДАННЯХ МАСОВОЇ ДОСТАВКИ «ОСТАННЬОЇ МИЛІ» https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/849 <p>Сучасні логістичні системи, особливо в контексті доставки останньої милі, стикаються з низкою викликів, пов’язаних із зростанням обсягів електронної комерції, підвищеними вимогами до швидкості обслуговування та необхідністю оптимального використання ресурсів. З огляду на високу щільність міських мереж, обмеженість транспортної інфраструктури та зростання екологічних вимог, традиційні методи побудови маршрутів втрачають ефективність.</p> <p>У цій роботі розглянуто багатокритеріальну задачу маршрутизації доставки, що передбачає розбиття заданої множини пунктів доставки на N неперетинних підмножин із фіксованими розмірами та побудову оптимальних гамільтонових циклів усередині кожної підмножини. Основною метою є мінімізація векторного функціонала, який поєднує два ключові критерії: сумарну вагу всіх маршрутів та рівномірність балансування навантаження між ними.</p> <p>Для розв’язання задачі запропоновано евристичний підхід, що ґрунтується на поєднанні методу найближчого сусіда для побудови початкових маршрутів та локального удосконалення за допомогою оператора 2-OPT. Процес формування підмножин здійснюється шляхом випадкового розподілу з подальшою оцінкою якості розбиття за комбінованою функцією, яка враховує вагові співвідношення між критеріями оптимізації.</p> <p>Ефективність запропонованого алгоритму підтверджено результатами чисельних експериментів. Зокрема, показано, що підхід забезпечує прийнятний баланс між часом виконання та якістю отриманих рішень, наближаючи їх до Парето-оптимальних. Отримані результати мають практичне значення для побудови гнучких і масштабованих систем доставки, зокрема у сфері логістики останньої милі, децентралізованих платформ на основі IoT та систем штучного інтелекту. Перспективними напрямами подальших досліджень є розширення моделі з урахуванням часових вікон, ресурсних обмежень та динамічної природи міських логістичних систем.</p> Лещенко Юлія Ярославівна; Юхимчук Марія Сергіївна; Дубовой Володимир Михайлович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/849 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 ОСОБЛИВОСТІ ОБЧИСЛЮВАЛЬНОГО ПРОЦЕСУ У МАТРИЧНОМУ КЛАСИФІКАТОРІ ОБ’ЄКТІВ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/850 <p><em>Систолічний підхід є перспективним напрямком удосконалення обчислювальних засобів через вдале поєднання високого рівня паралелізму оброблення даних та регулярності систолічної структури. Зокрема, двовимірна систолічна структура потребує специфічного оброблення даних у вигляді матриці. У роботі розглядається варіант реалізації систолічного процесу класифікації об'єктів за лінійними дискримінантними функціями із застосуванням методу різницевих зрізів. Для цього n елементів кожної m з лінійних дискримінантних функцій представлено у вигляді матриці розміром m×n елементів. В процесі застосування різницево-зрізового методу систолічне оброблення виконується у кожному циклі спочатку паралельно по стовпцях матриці із застосуванням швидкісної операції декремента, а потім паралельно порядках матриці виконується транспозиція (зсув) нульових елементів відповідно або праворуч, або ліворуч у межах кожного рядка. Таким чином визначається максимальна лінійна дискримінантна функція. У роботі пропонується удосконалення матричного методу оброблення елементів лінійних дискримінантних функцій з урахуванням від'ємних коефіцієнтів зміщення, які представлено у матричному вигляді. Це дозволяє нормалізувати елементи лінійних дискримінантних функцій, а отже, підвищити достовірність отриманих результатів. Наведено удосконалену структуру класифікатора об’єктів, у блок класифікації якого введено разом з вузлом матричного оброблення вузол нормалізації. Крім того, для формування матриці ваг W задіяно навчальний блок на входи якого подається навчальна вибірка для вирішення конкретної&nbsp; задачі класифікації. Реалізацію запропонованої систолічної структури класифікатора об'єктів можна застосувати апаратно як прискорювач у підсистемах підтримки прийняття рішень в експертних системах різного призначення. Особливий інтерес при цьому представляє використання такого класифікатора під час медичного діагностування, що прискорить процес прийняття рішень медичним спеціалістом. </em></p> Мартинюк Тетяна Борисівна; Кожем’яко Андрій Вікторович; Каташинський Дмитро Олександрович, Булига Ігор Володимерович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/850 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 КЛАСИФІКАЦІЯ МЕТОДІВ РЕЛЬЄФНОГО ТЕКСТУРУВАННЯ ДЛЯ ВИСОКОРЕАЛІСТИЧНОГО РЕНДЕРИНГУ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/851 <p>У статті наведено аналіз і систематизацію методів рельєфного накладання текстур, які відіграють важливу роль у створенні реалістичних зображень у системах комп’ютерної графіки. Рельєфне текстурування розглядається як ефективна альтернатива збільшенню кількості полігонів, що дозволяє формувати ілюзію мікрорельєфу поверхні з високим ступенем деталізації без значного ускладнення геометрії об’єкта. Завдяки використанню карт нормалей, карт висот, шумових функцій та процедурної генерації текстур, досягається баланс між візуальною точністю та швидкодією графічного відтворення. Один із напрямків особливостей є широке використання&nbsp; шейдерних програм і апаратного прискорення для обчислення освітлення, глибини, тіней та структури поверхні в режимі реального часу.</p> <p>Запропоновано класифікацію методів рельєфного текстурування, яка ґрунтується на характері впливу на геометрію моделі. Визначено три основні категорії: імітаційні методи (впливають лише на вигляд поверхні без зміни її форми), геометричні методи (змінюють координати вершин або додають додаткові елементи до сітки), та комбіновані або адаптивні методи (поєднують обидва підходи залежно від умов візуалізації). До імітаційних методів віднесено нормал мепінг, текстурування за картою висот, паралаксне накладання з самозатіненням і метод з проникненням променя. До геометричних – зміщення вершин, тесселяція, мікрополігональне подрібнення та об’ємне текстурування. Комбіновані методи передбачають динамічне перемикання технік залежно від відстані до камери (технологія зміни рівня деталізації), обчислювального навантаження та складності сцени.</p> <p>Наведено таблиці порівняння швидкодії, реалістичності та сумісності з графічними рушіями для кожної групи методів.</p> <p>Проведені дослідження можуть бути використані для вибору, комбінування та оптимізації методів рельєфного текстурування при побудові інтерактивних тривимірних середовищ, створенні симуляторів, візуалізаційних панелей та цифрового мистецтва. Запропонована класифікація дозволяє адаптувати методи відповідно до вимог обчислювального середовища та завдань користувача, а також є відправною точкою для подальших досліджень у напрямі розробки нових гібридних алгоритмів. Це перспективи для побудови ефективних рендерингових систем нового покоління, орієнтованих на реалістичність, швидкодію та інтеграцію з іншими <br>інформаційно-візуальними технологіями.</p> Романюк Олександр Никифорович; Майданюк Володимир Павлович, Новосельцев Олександр Олександрович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/851 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ З РЕАЛІЗАЦІЇ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ АГЕНТІВ З ВИКОРИСТАННЯМ 3D-СИМУЛЯТОРІВ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/852 <p>У роботі проведено комплексний огляд сучасних методів і технологій створення інтелектуальних агентів, здатних автономно діяти у віртуальних тривимірних середовищах. Розглянуто основні підходи машинного навчання, зокрема навчання з підкріпленням (RL) та його глибокі модифікації (DRL), що забезпечують формування адаптивної поведінки агентів у складних сценаріях і динамічних середовищах. Детально проаналізовано алгоритми PPO та A3C, а також методи з участю людини (RLHF, ReQueST), які дозволяють поєднати ефективність нейронних мереж із експертною оцінкою, підвищуючи безпеку і стабільність навчання. Значну увагу приділено сучасним симуляційним платформам (Unity ML-Agents, Habitat, AI2-THOR, Webots, CoppeliaSim), які забезпечують масштабоване, безпечне та контрольоване середовище для навчання, перевірки й тестування моделей у режимі, наближеному до реальності. Окремо розглянуто роль трансформерних архітектур і великих мовних та мультимодальних моделей (LLM, LMM), що відкривають можливості для побудови гнучких агентів із контекстно-залежною поведінкою, здатних інтегрувати обробку мовних, візуальних і просторових даних для прийняття рішень. Проаналізовано сучасні підходи до роботи з 3D-поданнями, включаючи хмари точок та воксельні сітки, а також ефективність архітектур PointNet/PointNet++ і VoxelNet для обробки просторової інформації з високою точністю. Наведено перспективи розвитку поєднання тривимірних симуляторів із мультимодальними моделями для досягнення більшої узгодженості між віртуальними й реальними середовищами, підвищення точності виконання завдань, оптимізації ресурсів і покращення переносимості навичок у практичні застосування. Огляд демонструє, що поєднання сучасних нейронних архітектур, потужних симуляторів і методів оптимізації навчання формує основу для створення автономних систем нового покоління, здатних ефективно адаптуватися до складних, непередбачуваних і швидкозмінних умов.</p> Тарновський Артем Миколайович ; Захарченко Сергій Михайлович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/852 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 ФОРМУВАННЯ ПОРТФЕЛЯ СЕРВІСІВ ДЛЯ ПРОВАЙДЕРІВ ІНФОКОМУНІКАЦІЙ: МЕТОДИ І ВИБІР НАЙКРАЩОГО З УРАХУВАННЯМ СИТУАЦІЇ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/853 <p>Стаття присвячена проблемі формування портфелів сервісів для провайдерів інфокомунікаційних послуг. Актуальність зазначеної проблеми визначається впровадженням нових концепцій управління діяльністю провайдерів інфокомунікаційних послуг. Виконано аналіз основних підходів до формування портфеля сервісів, зокрема статистичного, комбінованого, на основі кластеризації та методів штучного інтелекту. У результаті проведеного дослідження встановлено, що вибір найбільш придатного методу формування портфеля сервісів у системах інформаційної підтримки діяльності провайдерів інфокомунікаційних послуг залежить від низки чинників. Насамперед, мова йде про визначення ринку, на який орієнтується провайдер сервісів, врахування стратегії горизонтальної та вертикальної диференціації сервісів, виділення цільових груп клієнтів. Важливо також врахувати пов’язаність сервісів портфелю, яка додає нову цінність для клієнта, особливості сервісів портфеля, важливі з точки зору ефективного задоволення функціональних і нефункціональних вимог. Сьогодні важливо також взяти до уваги розширення можливостей наявних сервісів шляхом зміни окремих характеристик, можливостей чи компонентів, врахування налаштування сервісів, особливостей ІТ, обладнання, програмних компонентів та інших складових, з яких будуються сервіси. Мають вплив також новий галузевий підхід до ціноутворення, сучасні концепції наприклад взаємної вигоди.</p> <p>Для врахування чинників впливу при виборі найбільш придатного методу запропоновано застосування методу експертного оцінювання. Запропонований метод базується на формалізації процесу групового прийняття рішень, ранжуванні критеріїв та оцінюванні альтернатив за допомогою експертів. Запропонований підхід базується на ідеї Earth Mover’s Distance, але на основі незалежного аналізу кожної координати розподілу. Це суттєво зменшує обчислювальну складність і забезпечує швидку інтеграцію в системи прийняття рішень. При цьому отриманий наближений розв’язок, за умови використання заздалегідь визначеної системи критеріїв, досить близький до розв’язку, що отримується за допомогою класичного підходу.</p> <p>Запропонована мікросервісна архітектура інформаційної системи формування портфеля сервісів. Розглянуто особливості реалізації компонентів системи. Наведено результати експериментального дослідження запропонованого методу експертного оцінювання.</p> <p>Практична цінність роботи полягає в тому, що запропоновані методи можуть бути використані для формування портфелів сервісів в інформаційних системах провайдерів інфокомунікацій. Матеріал статті буде корисним для фахівців у галузі надання інфокомунікаційних послуг.</p> Чимшир Вячеслав Іванович; Омельченко Ростислав Володимирович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/853 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 ГІБРИДНА БАЙЄСІВСЬКА-НЕЙРОМЕРЕЖЕВА АРХІТЕКТУРА ДЛЯ ПЕРЕДБАЧЕННЯ РИЗИКУ ДІАБЕТУ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/858 <p><em>У цьому дослідженні розглядається актуальна проблема створення інтерпретованих моделей із високою точністю передбачення ризиків у сфері охорони здоров’я. Основну увагу приділено задачі ранньої діагностики цукрового діабету. Для вирішення цієї задачі критично важливим є надійність та прозорість моделі, так як на основі її роботи будуть прийматися клінічні рішення. Наявні підходи часто пов’язані із складними “чорними скриньками”, які демонструють високу точність або з простими лінійними моделями, результати яких легко пояснити, але їхні передбачення поступаються в якості.</em></p> <p><em>Для подолання цього компромісу в цій роботі запропоновано та реалізовано інноваційну гібридну архітектуру, що складається з двох послідовних етапів. Перший етап використовує байєсівську логістичну регресію з розріджувальними апріорними розподілами типу “Regularized Horseshoe”. За допомогою цього було отримано надійну та добре відкалібровану базову оцінку ймовірності та виконано автоматичний відбір найбільш значимих факторів ризику, таким чином підвищуючи інтерпретованість моделі. Під час другого етапу вихідні дані базової моделі інтегруються як нова, потужна ознака до багатошарового персептрона (MLP), який виконує роль нелінійного коректора, уточнюючи передбачення шляхом моделювання складних залежностей, пропущених лінійною моделлю.</em></p> <p><em>Результати дослідження та їх ефективність було протестовано на відкритому наборі даних ‘Behavioral Risk Factor Surveillance System (BRFSS)’. Експерименти продемонстрували, що гібридна модель стабільно перевершує базову за ключовими метриками класифікації, зокрема AUROC (Area Under the ROC Curve) та AUPRC (Area Under the Precision-Recall Curve). Було продемонстровано, що, попри додавання нейромережевого компонента, модель зберігає високу якість калібрування, що підтверджує достовірність її передбачуваних ймовірностей. Таким чином, дослідження доводить&nbsp; практичну цінність гібридизації для створення збалансованих та надійних діагностичних систем.</em></p> <p><em>Продемонстрована ефективність гібридної архітектури відкриває перспективи її застосування для широкого кола задач медичного передбачення. Це підкреслює універсальність підходу та його потенціал для подальшого розвитку.</em></p> Бралатан Роман Андрійович; Жуков Сергій Олександрович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/858 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 ІНТЕГРОВАНА МОДЕЛЬ УПРАВЛІННЯ ЗМІСТОМ IT-ПРОЄКТІВ БАНКУ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/860 <p>Вибір стратегії управління IT-проєктами є критично важливим для банківської діяльності. Невірно обрана стратегія управління може призвести до неуспішного завершення проєкту, що в свою чергу спричинить для банківської установи репутаційні, фінансові та інші значні збитки. Ретельне визначення та ефективний контроль змісту проєкту сприяють досягненню результатів, відповідно до вимог замовника, а також мінімізують ризики витрат ресурсів. Управління змістом IT-проєкту дозволяє виділити саме той обсяг робіт, який є необхідним для успішного завершення проєкту.</p> <p>У сучасних умовах цифровізації банківської сфери зростає потреба у впровадженні ефективних підходів до управління IT-проєктами, зокрема управління їх змістом. Якість визначення, структурування та контролю змісту проєкту безпосередньо впливає на своєчасність і результативність реалізації IT-рішень у банківських установах. Одним із ключових викликів є часті зміни вимог, невизначеність очікувань стейкхолдерів та високий ризик виникнення scope creep (неконтрольованого розширення обсягу проєкту), що ускладнює процес досягнення цілей проєкту. У зв’язку з цим особливого значення набувають сучасні підходи до формалізації та моделювання процесів управління змістом. Метою цієї статті є дослідження особливостей управління змістом банківських IT-проєктів та розробка концептуальної моделі формування змістом. У статті проаналізовано наявні підходи до управління змістом, а також запропоновано концептуальну модель, яка охоплює процеси збору й аналізу вимог, формування та контролю змісту із використанням сучасних інструментів. Такий підхід дозволяє зменшити ризики відхилення змісту, підвищити точність планування та забезпечити прозорість у взаємодії зі стейкхолдерами, і зрештою сформувати такий зміст, по якому можливо реалізувати проєкт. Подальші дослідження автор вбачає у практичному впровадженні шляхом реалізації інформаційної технології для автоматизації наведених процесів, інтеграції методів штучного інтелекту, а саме: генеративного штучного інтелекту для моделювання змісту проекту.</p> Гайдаєнко Оксана Володимирівна; Серік Олександр Анатолійович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/860 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 КОНЦЕПТУАЛЬНА МОДЕЛЬ КРЕАТИВНОГО УПРАВЛІННЯ КОНФЛІКТАМИ В РОЗПОДІЛЕНИХ ІТ-ПРОЄКТАХ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/862 <p>У сучасних умовах динамічного розвитку інформаційних технологій та зростання складності розподілених ІТ-проєктів особливого значення набуває ефективне управління конфліктами. Такі проєкти часто передбачають роботу розрізнених команд, які можуть знаходитися в різних часових поясах, мати відмінні культурні та професійні особливості, що зумовлює високий потенціал для виникнення конфліктних ситуацій. Традиційні підходи до управління конфліктами не завжди є достатньо гнучкими для таких умов, тому виникає потреба у креативних та інноваційних методах, що поєднують технологічні та соціально-психологічні аспекти.<br>Метою цієї статті є розробка концептуальної моделі креативного управління конфліктами в розподілених ІТ-проєктах, яка інтегрує сучасні підходи, такі як генетичні алгоритми для оптимізації процесів вирішення суперечностей, розвиток емоційного інтелекту (EQ) для покращення комунікації та етичне лідерство для формування довіри та взаємоповаги в командах. Автори аналізують сучасні дослідження в галузі штучного інтелекту, психології управління та корпоративної етики, щоб визначити оптимальні стратегії мінімізації конфліктів у віртуальних середовищах.<br>Особлива увага приділяється поєднанню технологічних інструментів (наприклад, генетичних алгоритмів для автоматизації пошуку компромісних рішень) із соціальними компетенціями, такими як емоційний інтелект, який дозволяє керівникам та членам команд ефективно керувати власними емоціями та розуміти почуття інших. Також розглядається роль етичного лідерства у створенні культури відкритості, справедливості та взаємної підтримки, що є критично важливим для довгострокової ефективності розподілених команд.<br>Результати дослідження можуть бути корисними для керівників ІТ-проєктів, HR-фахівців, які працюють у глобальних середовищах, а також для науковців, що вивчають вплив штучного інтелекту, психології та етики на управління сучасними колективами.</p> Торба Тетяна Вікторівна Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/862 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ КОМПОНЕНТІВ ЕЛЕКТРОНІКИ ПРИ ВІДБОРІ ЇХ ДЛЯ АПАРАТУРИ ВІДПОВІДАЛЬНОГО ПРИЗНАЧЕННЯ НА ОСНОВІ КЛАСТЕРИЗАЦІЇ З ВЕЙВЛЕТ-ОБРОБКОЮ ТА ВРАХУВАННЯМ ОБМЕЖЕНЬ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/863 <p>У статті розглянуто методи оцінки параметрів компонентів електроніки при відборі їх для апаратури відповідального призначення. Це може бути необхідним при комплектації важливих складних систем електроніки якісною компонентною базою. Для забезпечення цього під час виробництва електронних компонентів часто необхідно відібрати для таких систем надійніші. Один із важливих підходів при цьому – вибір моделі оцінки надійності та оцінка її параметрів. Значна частина таких підходів потребує удосконалення методів обробки, а саме – кластеризації. Відомі методи кластеризації, засновані на оцінюванні градієнта, є поширеними в задачах, де потрібна надійна обробка даних за наявності шуму та мультимодальності. Проте їх використання обмежується низькою стійкістю до шумів та високими обчислювальними витратами. Метою цієї роботи є розробка та дослідження методу кластеризації, що використовує вейвлет-функції для введення обмежень і забезпечує стабільну роботу в умовах шуму. Дослідження включало аналіз наявних підходів, розробку методу кластеризації з обмеженнями типу нерівностей, що отримані за рахунок вейвлет-обробки, алгоритму його реалізації та експериментальну оцінку. Запропонований метод ґрунтується на обробці із гіперболічними вейвлет-функціями та вейвлет-функціями Хаара, що дозволяють зменшити кількість оцінок значень цільової функції, скоротити обчислювальні етапи та прискорити збіжність задач з використанням кластеризації. На основі такої кластеризації удосконалено методи визначення інтенсивності відмов та параметрів DN-розподілу для оцінки надійності при відборі компонентів та процедура реалізації цих методів. Метод випробуваний на прикладі відбракування резисторів за рівнем шуму та стабільності. Підвищення швидкодії за збереження достатньої стійкості до перешкод і достовірності процедури відбраковування досягається за рахунок застосування в цьому методі кластеризації з вейвлет-функціями з урахуванням обмежень. Цей результат дозволяє рекомендувати розроблений метод при відборі компонентів, призначених для апаратури відповідального призначення.</p> Антощук Світлана Григорівна; Щербакова Галина Юріївна, Кошутіна Дар’я Валеріївна Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/863 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 МЕТОДИ ЗАХИСТУ КОНФІДЕНЦІЙНОСТІ ДАНИХ ПАЦІЄНТІВ У МЕДИЧНИХ ІНФОРМАЦІЙНИХ СИСТЕМАХ: АНАЛІТИЧНИЙ ОГЛЯД https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/865 <p>Медичні інформаційні системи (МІС) є основою цифрової трансформації охорони здоров’я, забезпечуючи швидкий доступ до медичних даних, їх обробку та обмін між різними учасниками системи. Разом з тим використання електронних медичних записів, телемедицини та хмарних сховищ даних створює нові виклики для захисту конфіденційності пацієнтів. Кіберзагрози у сфері охорони здоров’я постійно ускладнюються, зокрема поширюються атаки типу ransomware, фішинг, несанкціонований доступ до баз даних і витоки інформації. Це обумовлює необхідність детального аналізу сучасних підходів до захисту персональних медичних даних.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</p> <p>У статті здійснено аналітичний огляд наукових публікацій та досліджень, присвячених методам кіберзахисту у медичних інформаційних системах. Розглянуто криптографічні методи (шифрування даних, цифрові підписи, багатофакторна автентифікація), засоби контролю доступу, методи анонімізації та псевдонімізації, технології блокчейн для збереження цілісності даних, а також інструменти машинного навчання для виявлення аномалій у мережевому трафіку. Особливу увагу приділено питанням нормативно-правового регулювання у сфері захисту персональних даних (GDPR, HIPAA) та їхньому впливу на розробку і впровадження МІС.</p> <p>Аналіз літератури засвідчує, що сучасні методи забезпечення кібербезпеки у медицині мають інтегрований характер і передбачають комбінацію технічних рішень із організаційними заходами, включаючи навчання персоналу та формування культури інформаційної безпеки. Разом із тим низка проблем залишається відкритою: складність впровадження новітніх рішень у закладах охорони здоров’я з обмеженими ресурсами, потреба у стандартизації методів захисту та постійна адаптація до нових типів атак.</p> <p>Cтаття узагальнює сучасні підходи до захисту конфіденційності медичних даних та визначає перспективні напрями подальших досліджень у галузі кібербезпеки медицини.</p> Токар Петро Юрійович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/865 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 РОЗПОДІЛЕННЯ ОБЧИСЛЕНЬ І БАЛАНСУВАННЯ НАВАНТАЖЕННЯ У ВИСОКОПРОДУКТИВНИХ СИСТЕМАХ ПАРАЛЕЛЬНОГО РЕНДЕРИНГУ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/867 <p>У статті досліджено питання&nbsp; організації розподіленого рендерингу в умовах динамічних графічних сцен, де навантаження змінюється в реальному часі залежно від руху об’єктів, анімацій, змін освітлення або взаємодії користувача. У таких випадках традиційні статичні підходи до розподілу задач не забезпечують бажаної ефективності та стабільності, що актуалізує потребу в адаптивних методах балансування навантаження. Розглянуто сучасні стратегії управління ресурсами, зокрема методи динамічного перерозподілу підзадач між обчислювальними вузлами, прогнозування складності сцени, а також засоби гібридного керування на основі даних попередніх кадрів.</p> <p>Особливу увагу приділено інтелектуальним підходам, які передбачають використання методів машинного навчання для виявлення зон підвищеної складності та динамічного корегування топології обчислень. Аналізуються технології попереднього кешування, делегування даних, реплікації об’єктів і побудови підсцен, що дозволяє значно зменшити обсяг переданих даних у кластерних середовищах. Описано застосування методів прогресивного завантаження спрощених моделей сцени та передбачення майбутніх запитів на графічні ресурси.</p> <p>У частині комбінування результатів рендерингу розглянуто техніки об’єднання часткових зображень із дотриманням глибини, прозорості та правильного порядку відображення об’єктів. Визначено переваги багатоступеневого композитингу та алгоритмів обробки прозорих елементів. Пропонується систематизований підхід до створення адаптивних систем розподіленого рендерингу, які ефективно функціонують в умовах високої графічної складності, що властива сучасним інтерактивним і віртуальним середовищам, цифровим двійникам, науковим візуалізаціям та ігровим рушіям. Результати можуть бути використані для проєктування гнучких архітектур, здатних до масштабування, адаптації та мінімізації затримок у візуалізації.</p> Романюк Олександр Никифорович; Майданюк Володимир Павлович, Романюк Оксана Володимирівна , Бобко Олексій Леонідович, Новосельцев Олександр Олександрович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/867 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 МЕТОДИ АУДИТУ БЕЗПЕКИ ДОРОЖНЬОГО РУХУ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/855 <p>У цій статті здійснено системне дослідження методів аудиту безпеки дорожнього руху як багатовимірного інструменту запобігання транспортним ризикам у межах соціотехнічних систем. Аудит розглядається не лише як технічна процедура оцінки інфраструктурних елементів, а й як інтеграційний механізм, що поєднує аналіз поведінкових патернів учасників руху, нормативно-правових вимог та можливостей сучасних цифрових технологій. Такий підхід дозволяє розглядати аудит як динамічний процес управління ризиками, орієнтований на превентивність, адаптивність і комплексність.</p> <p>На основі аналізу чинної нормативної бази України, міжнародних стандартів (GG 119, FHWA RSA Guidelines, Директива 2008/96/EC) та результатів кейс-досліджень здійснено класифікацію типів аудиту: проєктного, будівельного, експлуатаційного та періодичного (RSI). Для кожного типу визначено ключові характеристики, критерії оцінювання та сфери оптимального застосування. Проведено порівняльну оцінку їхніх переваг і обмежень з урахуванням точності виявлення ризиків, превентивного потенціалу, рівня цифровізації та здатності враховувати локальний контекст.</p> <p>Окремо проаналізовано вплив соціальних чинників на ефективність аудиту, зокрема поведінкових моделей користування інфраструктурою, доступності для маломобільних груп, а також принципів інклюзивності та етики в інженерії безпеки. Показано, що врахування цих аспектів підвищує релевантність і результативність аудиторських процедур.</p> <p>Запропоновано адаптивний підхід до аудиту як безперервного, орієнтованого на дані процесу, що інтегрує IoT-датчики, системи моніторингу, краудсорсингові платформи та аналітичні моделі для оперативного коригування інженерних рішень. Підкреслено необхідність мультидисциплінарної координації між транспортними, технологічними та соціальними структурами, а також формування національного стандарту з аудиту безпеки дорожнього руху, сертифікації аудиторів і законодавчого закріплення процедур. Така гібридна, цифрово підсилена модель аудиту здатна стати ключовим інструментом підвищення безпеки дорожнього руху та забезпечення сталого розвитку міських середовищ.</p> Кашканова Анастасія Андріївна Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/855 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 УМОВИ РОБОТИ ТА РЕСУРС ВІДЦЕНТРОВИХ НАСОСІВ, ЩО ПРАЦЮЮТЬ В СИСТЕМАХ ЗРОШУВАННЯ В ЗАХИЩЕНОМУ ҐРУНТІ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/864 <p>В статті проведено дослідження умов роботи та ресурсу відцентрових насосів, що застосовуються у системах зрошування в умовах захищеного ґрунту. Проаналізовано основні причини відмов насосного обладнання, розглянуто типові несправності. Наведені статистичні дані та результати польових опитувань підтверджують, що близько третини відмов спричиняються гідравлічними факторами, чверть – механічним зношенням, тоді як електричні й експлуатаційні чинники становлять значну, але менш систематизовану частку.</p> <p>Важливу увагу приділено аналізу впливу робочого середовища на довговічність насосів. У тепличних умовах вони працюють за підвищеної вологості, коливань температури, наявності агресивних домішок у воді та частих пусків-зупинок. У роботі наведено результати досліджень, що доводять значний негативний вплив абразивних частинок і кавітаційних процесів на проточну частину насоса. Додатково розглянуто роль нестабільності електроживлення, перевантаження двигунів, а також впливу людського фактору, зокрема помилок монтажу, нехтування профілактичним обслуговуванням і використання неякісних комплектуючих.</p> <p>Систематизовано сучасні наукові підходи до підвищення ресурсу насосного обладнання: вдосконалення конструкцій робочих органів та гідравлічних профілів для уникнення кавітації, застосування зносостійких і корозійностійких матеріалів, використання захисних покриттів, модернізація систем ущільнень і підшипників. Показано ефективність впровадження інноваційних технологій, зокрема полімерних та композитних імпелерів, керамічних накладок, а також систем віброзахисту. Значну увагу приділено питанням організації технічного обслуговування: перехід від реагуючих ремонтів до превентивних і умовно-профілактичних стратегій, запровадження вібраційної діагностики, моніторингу тиску й температури, що дозволяє своєчасно виявляти зародження дефектів.</p> <p>Практична значимість дослідження полягає у формуванні комплексу рекомендацій для підвищення довговічності та надійності насосного обладнання в тепличних господарствах. Застосування інтегрованого підходу, що включає технічні, експлуатаційні й організаційні рішення, забезпечить зменшення експлуатаційних витрат, підвищення ефективності зрошувальних систем і стабільність виробництва овочевої продукції у захищеному ґрунті. Отримані результати можуть бути корисними як для інженерів-проєктувальників насосів, так і для практиків аграрного сектору, які прагнуть підвищити ресурсність та економічну ефективність експлуатації зрошувальних систем.</p> Махов Олександр Андрійович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/864 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 СУЧАСНИЙ СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВИ РОЗВИТКУ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ І ШЛЯХІВ СПОЛУЧЕННЯ В МІСЬКІЙ ІНФРАСТРУКТУРІ ВІННИЦІ З РОЗРОБКОЮ РЕКОМЕНДАЦІЙ І ЗАВАНТАЖЕННЯ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/869 <p>У статті розглядається сучасний стан та перспективи розвитку транспортних засобів і шляхів сполучення в міській інфраструктурі на прикладі міста Вінниця. Сучасні міста стикаються з проблемами, пов’язаними з перевантаженням транспортної інфраструктури, що призводить до погіршення екологічного стану, зниження ефективності транспортних перевезень та погіршення якості життя мешканців. В умовах урбанізації та зростаючого населення, міста потребують комплексних рішень для поліпшення транспортної системи.</p> <p><em>Вінниця, як середнє за розміром місто України, має важливу транспортну інфраструктуру, яка пов’язує різні райони та місто з іншими регіонами. Однією з ключових проблем є значне навантаження на дорожню мережу, що не завжди відповідає сучасним вимогам безпеки, комфорту та екологічної безпеки. </em><em>Чимало шляхів потребують ремонту та модернізації, зокрема в частині тротуарів, дорожніх знаків і світлофорних систем. Це стає важливим фактором для підвищення рівня безпеки та зручності для пасажирів і водіїв.</em></p> <p><em>Однак Вінниця є прикладом успішних ініціатив у розвитку міського транспорту, зокрема завдяки впровадженню електричних автобусів і тролейбусів. Ці транспортні засоби не лише зменшують викиди в атмосферу, знижуючи екологічний слід міста, але й сприяють енергозбереженню, знижуючи залежність від традиційних видів пального та витрати на паливо. Перспективи розвитку транспорту в місті передбачають перехід на більш екологічно чисті види транспорту з низьким рівнем викидів, що сприятиме покращенню якості повітря та зменшенню шуму. Вінниця вже є лідером у впровадженні новітніх технологій, таких як гібридні автобуси та системи електричного транспорту, що мають значно вищу енергоефективність порівняно з традиційними транспортними засобами.</em></p> <p><em>Іншим важливим напрямом розвитку є інтеграція новітніх інтелектуальних транспортних систем (ІТС), які здатні оптимізувати рух транспорту, зменшити затори та підвищити ефективність роботи транспортної системи. ІТС включають автоматизоване управління рухом, моніторинг стану доріг у реальному часі та прогнозування трафіку, що допомагає водіям обирати оптимальні маршрути. Водночас для поліпшення транспортної ситуації в місті необхідна реконструкція та розширення </em><em>наявних</em><em> доріг, створення нових транспортних коридорів, а також розширення мережі тролейбусних і автобусних маршрутів, що сприятиме розвитку громадського транспорту та підвищить безпеку руху.</em></p> <p><em>Успішний розвиток транспортної інфраструктури Вінниці також потребує залучення інвестицій, що дозволить модернізувати техніку, покращити стан доріг та інші складові транспортної системи. Участь приватних компаній та державних органів у цих процесах сприятиме оптимізації роботи транспорту і покращенню якості послуг для мешканців міста.</em></p> <p><em>Подальші дослідження можуть бути спрямовані на аналіз ефективності реалізованих проєктів, визначення найбільш проблемних ділянок міської інфраструктури та розробку рекомендацій щодо подальшого удосконалення транспортної системи міста Вінниця.</em></p> Митко Микола Васильович; Бурлака Сергій Андрійович, Бондар Альона Василівна Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/869 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 РОЗРОБКА МОДЕЛІ З ВИКОРИСТАННЯМ ВИПАДКОВОГО ЛІСУ ДЛЯ СИСТЕМИ ВИЯВЛЕННЯ ЧАДНОГО ГАЗУ НА ОСНОВІ БЕЗДРОТОВОГО ОПТИКО-ЕЛЕКТРОННОГО СЕНСОРА КОНЦЕНТРАЦІЇ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/846 <p>В роботі запропоновано модель з використанням випадкового лісу для системи виявлення чадного газу на основі бездротового оптико-електронного сенсора концентрації. В певному середовищі, яке може бути небезпечним для людини, розміщується сенсор, який дистанційно передає інформацію про концентрацію газу на комп’ютер, де за допомогою машинного навчання відбувається обробка отриманої інформації. В якості такого сенсора запропоновано використати оптико-електронний сенсор концентрації чадного газу завдяки високій чутливості, точності, надійності та стабільності, а також швидкій реакції, безконтактності вимірювань, стійкості до завад, можливості дистанційного моніторингу та мінімальним технічним обслуговуванням. В якості методів машинного навчання запропоновано використати метод випадкового лісу, оскільки він забезпечує високу точність в умовах неоднорідних даних та складних нелінійностей, добре працює з мінімальним тонким налаштуванням гіперпараметрів, має високу інтерпритованість, стійкість та гнучність і найбільше підходить для виявлення чадного газу. Такі системи можуть виявляти чадний газ, шляхом вимірювання його концентрації з високою точністю за рахунок збору <br>оптико-електронним сенсором даних у режимі реального часу, що в поєднанні з обробкою зібраних даних за допомогою машинного навчання демонструє великий потенціал у виявленні чадного газу, вимірюванні його концентрації і, відповідно, раннього попередження про його появу. Також в роботі запропоновано використовувати модель випадкового лісу для обробки даних бездротового <br>оптико-електронного сенсора концентрації чадного газу. Для навчання цієї моделі запропоновано ознаки, що характеризують рівень поглинання та відносні зміни інтенсивності. Дослідження запропонованої моделі виявлення чадного газу на основі випадкового лісу було проведено шляхом моделювання, під час якого оцінювались точність навчання та перевірки моделі, чутливість, <br>F-оцінка, ефективність, побудовано матрицю сплутаності за класами, а також дано оцінку важливості ознак.</p> Книш Богдан Петрович; Кулик Ярослав Анатолійович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/846 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 ФАЗОВИЙ МЕТОД ВИМІРЮВАННЯ ПОВЕРХНЕВОЇ ЩІЛЬНОСТІ ПАПЕРОВИХ МАТЕРІАЛІВ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/866 <p>В статті наводяться основні залежності фазового зсуву від поверхневої щільності для ультразвукових хвиль, що пройшли крізь контрольований паперовий матеріал, та для хвиль, які відбилися від матеріалу. Також запропонований та розглянутий фазовий ультразвуковий метод вимірювання поверхневої щільності паперового матеріалу.</p> <p>У статті наведено результати теоретичних і експериментальних досліджень, спрямованих на вивчення фазових характеристик ультразвукових хвиль у взаємодії з паперовими матеріалами різної поверхневої щільності. Основну увагу приділено аналізу залежності фазового зсуву від поверхневої щільності для двох випадків: коли ультразвукова хвиля проходить крізь контрольований зразок та коли вона відбивається від його поверхні. Детально розглядається вплив технологічного параметру паперового матеріалу на зміну фазових параметрів сигналу, що дозволяє встановити кількісні та якісні закономірності цього процесу.</p> <p>Запропоновано фазовий ультразвуковий метод визначення поверхневої щільності, який базується на реєстрації фазового зсуву хвиль у різних режимах поширення. Метод має низку переваг порівняно з традиційними способами контролю, зокрема високу чутливість до малих змін щільності, відносну простоту реалізації та можливість застосування в автоматизованих інформаційно-вимірювальних системах. Сучасні системи дадуть змогу проводити цілодобове вимірювання технологічного параметру на виробничій лінії з врахуванням великих площ самого матеріалу, що необхідно враховувати в процесі змотування та пакування готової продукції. Окремо зроблено акцент на потенціалі цього підходу для безконтактного контролю та моніторингу якості в процесі виробництва паперу та інших тонких волокнистих матеріалів.</p> <p>Отримані результати можуть бути використані для подальшої розробки удосконалених методів неруйнівного контролю, спрямованих на підвищення точності та надійності визначення поверхневої щільності. Це відкриває перспективи практичного застосування у целюлозно-паперовій промисловості, а також у суміжних галузях, де необхідна висока якість та однорідність тонких матеріалів.</p> Барилко Сергій Віталійович; Дащенко Володимир Дмитрович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/866 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300 СУЧАСНІ МЕТОДИ МОДУЛЯЦІЇ РАДІОТЕХНІЧНИХ СИГНАЛІВ: ОГЛЯД ТА КЛАСИФІКАЦІЯ https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/870 <p>У статті представлено системний огляд сучасних підходів до модуляції радіотехнічних сигналів з урахуванням їх класифікації, практичного застосування та перспектив інтеграції в мікроелектронні автогенератори на основі транзисторних структур із від’ємним диференційним опором. Розкрито особливості класичних аналогових методів модуляції, серед яких амплітудна, частотна, фазова, імпульсна, балансна та односмугова, з акцентом на їх перевагах у простоті реалізації й недоліках, пов’язаних зі спектральною ефективністю та стійкістю до шумів. Детально розглянуто цифрові методи модуляції, включаючи ASK, FSK, PSK, QAM та OFDM, які стали основою сучасних систем мобільного зв’язку, супутникових каналів та мереж інтернету речей. Проаналізовано їх здатність забезпечувати високу швидкість передавання даних, ефективне використання частотного спектра та адаптивність до різних умов поширення сигналу. Висвітлено тенденції розвитку комбінованих і багаторівневих форматів модуляції, зокрема застосування адаптивних алгоритмів, що дозволяють підвищувати ефективність систем зв’язку за умов динамічної зміни характеристик каналу. Проведено порівняльний аналіз методів модуляції за критеріями спектральної та енергетичної ефективності, стійкості до завад, складності апаратної реалізації, що дозволяє оцінити їх придатність для використання у високочастотних генераторах. Окрему увагу приділено перспективам впровадження цифрових схем модуляції в автогенераторах на основі структур із від’ємним диференційним опором, де критичною є задача оптимізації балансу між енергоспоживанням, стабільністю сигналу та рівнем інтеграції в мікроелектронні системи. Узагальнення проведеного аналізу створює підґрунтя для подальших досліджень у напрямі розробки енергоефективних і високопродуктивних засобів модуляції, що відповідають вимогам сучасних телекомунікаційних технологій.</p> Овчарук Артем Олександрович Авторське право (c) 2025 https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/870 Tue, 30 Sep 2025 00:00:00 +0300