РОЗРОБЛЕННЯ АДАПТИВНОГО АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ ПРОЦЕСОМ ДОЗУВАННЯ ІНФУЗІЙНИХ РОЗЧИНІВ

Анотація

В статті представлено результати удосконалення алгоритму дозування інфузійних розчинів для технологічної лінії WDM 8002 та результати розроблення нового алгоритму дозування. Проаналізовано процес дозування розчинів в лінії WDM 8002 та виявлено недоліки наявного алгоритму, що збільшують час наповнення тари та негативно впливають на точність дозування. Авторами удосконалено цей алгоритм шляхом впровадження додаткового етапу наповнення –напівточного дозування. Удосконалений алгоритм впроваджено в програму контролера та виконано експериментальні дослідження системи керування з цим алгоритмом на розробленій авторами експериментальній установці. За результатами досліджень встановлено, що впровадження удосконаленого алгоритму забезпечує зменшення часу наповнення флакону об’ємом 250 мл на 0,406 с при одночасному забезпеченні вимог до точності дозування. Розроблено алгоритм адаптивного налаштування параметрів процесу дозування на основі результатів попередніх циклів дозування. Виокремлено параметри процесу дозування для їх уточнення під час процедури адаптації.

Враховуючи окремі недоліки удосконаленого алгоритму авторами розроблено новий алгоритм дозування. В основу цього алгоритму покладено залежність між ступенем відкриття перетискного клапана та вагою дозованого розчину, розроблену на основі закону Гауса. Алгоритм впроваджено в програму контролера та виконано експериментальні дослідження системи керування з цим алгоритмом. За результатами експериментальних досліджень та опрацювання перехідних процесів в системі керування встановлено, що впровадження нового алгоритму дозування дає можливість зменшити час наповнення флакона 250 мл на 1,167 с. Зменшення часу наповнення флаконів дає можливість збільшити продуктивності лінії дозування розчинів WDM 8002 на таку величину: при застосуванні удосконаленого алгоритму – 187,3 флаконів за годину або 7,26 %; при застосуванні нового алгоритму дозування – 300,9 флаконів за годину або 11,66 %. Отримані дані підтверджують ефективність розроблених авторами алгоритмів.