СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ РОБОТОМ НА БАЗІ СЕРЕДОВИЩА ПРОГРАМУВАННЯ LABVIEW

Authors

  • Віктор Васильович Абабій Технічний університет Молдови
  • Віоріка Михайлівна Судачевскі Технічний університет Молдови
  • Валентин Васильович Негура Технічний університет Молдови
  • Марін Валерійович Подубний Технічний університет Молдови

Keywords:

дистанційне керування, мобільний робот, середовище програмування LabVIEW, UML-діаграма, моделювання

Abstract

У роботі розглянуто застосування середовища програмування LabVIEW для дистанційного управління роботом із використанням технології Інтернет та відеоінформації про стан робота. Розроблено структурну схему та алгоритм функціонування системи, UML-діаграми і блок-схема системи в середовищі програмування LabVIEW.

Author Biographies

Віктор Васильович Абабій, Технічний університет Молдови

к. т. н., доц. кафедри обчислювальної техніки

Віоріка Михайлівна Судачевскі, Технічний університет Молдови

к. т. н., доц. кафедри обчислювальної техніки

Валентин Васильович Негура, Технічний університет Молдови

к. т. н., доц. кафедри обчислювальної техніки

Марін Валерійович Подубний, Технічний університет Молдови

магістрант кафедри обчислювальної техніки

References

1. National instruments [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.ni.com.

2. Simulations for engineering education [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/Subjects/Mechatronics/LabView%20Control/index.htm.

3. Microchip [Електронний ресурс] / Режим доступу: http://www.microchip.com.

Downloads

Abstract views: 85

How to Cite

[1]
В. В. Абабій, В. М. Судачевскі, В. В. Негура, and М. В. Подубний, “СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛІННЯ РОБОТОМ НА БАЗІ СЕРЕДОВИЩА ПРОГРАМУВАННЯ LABVIEW”, НаукПраці ВНТУ, no. 2, Nov. 2011.

Issue

No. 2 (2011): 2011№2

Section

Інформаційні технології та комп'ютерна техніка

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.