Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора.

  • Леонід Геннадійович Козлов Вінницький національний технічний університет
  • Сергій Володимирович Репінський Вінницький національний технічний університет
  • Оксана Віталіївна Паславська Вінницький національний технічний університет
  • Олег Володимирович Піонткевич Вінницький національний технічний університет

Анотація

У статті запропоновано нелінійну математичну модель просторового руху маніпулятора на основі двох індивідуальних гідроприводів із мехатронним керуванням. Розроблена математична модель дозволила визначити характеристики просторового руху маніпулятора за одночасної роботи двох гідроприводів. Зокрема встановлено та проаналізовано вплив параметрів приводів і маніпулятора на величину часу регулювання, перерегулювання та стійкість перехідних процесів під час запуску маніпулятора в роботу.

Дані про авторів

Леонід Геннадійович Козлов, Вінницький національний технічний університет

д. т. н., професор, завідувач кафедри технологій та автоматизації машинобудування

Сергій Володимирович Репінський, Вінницький національний технічний університет

 к. т. н., доцент, доцент кафедри технологій та автоматизації машинобудування

Оксана Віталіївна Паславська, Вінницький національний технічний університет

старший лаборант кафедри технологій та автоматизації машинобудування

Олег Володимирович Піонткевич, Вінницький національний технічний університет

інженер кафедри технологій та автоматизації машинобудування

Посилання

1. Козлов Л. Г. Зменшення втрат потужності в гідравлічних системах мобільних машин / Л. Г. Козлов // Наукові нотатки ЛНТУ. – 2011. – № 4. – С. 101 – 107.
2. Козлов Л. Г. Застосування нейромережі для зменшення часу регулювання в мехатронній гідросистемі // Вісник Сумського державного університету. Серія «Технічні науки». – 2013. – № 4. – С. 165 – 174.
3. Козлов Л. Г. Наукові основи розробки систем гiдроприводiв маніпулятора з адаптивним регулятором на основі нейромереж для мобільних робочих машин : дис. ... доктора техн. наук : 05.02.02 / Козлов Леонід Геннадійович. – Київ, 2015. – 421 с.
4. Бурєнніков Ю. А. Огляд електрогідравлічних систем керування насосами змінної продуктивності /
Ю. А. Бурєнніков, Л. Г. Козлов, С. В. Репінський // Вісник Хмельницького національного університету. Серія «Технічні науки». – 2016. – № 2 (235). – С. 202 – 206.
5. Репінський С. В. Керування регульованих насосів в гідроприводах, чутливих до навантаження : монографія / С. В. Репінський, Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков. – Вінниця : ВНТУ, 2016. – 199 с.
6. Репінський С. В. Система керування аксіально-поршневого регульованого насоса з профільованим вікном золотника комбінованого регулятора подачі : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.02 / Репінський Сергій Володимирович. – Вінницький національний технічний університет. – Вінниця, 2011. – 248 с.
7. Бурєнніков Ю. А. Автоматична система керування регульованим насосом / Ю. А. Бурєнніков,
Л. Г. Козлов, С. В. Репінський // Вісник Тернопільського державного технічного університету. – 2009. – Т. 14, № 3. – С. 134 – 141.
8. Kozlov L. Optimization of design parameters of the counterbalance valve for the front-end loader hydraulic drive / L. Kozlov, Yu. Burennikov, O. Piontkevych, O. Paslavska // Proceedings of 22nd International Scientific Conference «MECHANIKA 2017». – Kaunas University of Technology, Lithuania, 19 May 2017. – P. 195 – 200.
9. Polishchuk L. Dynamics of adaptive drive of mobile machine belt conveyor / L. Polishchuk, O. Piontkevych // Proceedings of 22nd International Scientific Conference «MECHANIKA 2017». – Kaunas University of Technology, Lithuania, 19 May 2017. – Р. 307 – 311.
10. Kozlov L. Energy-Saving Mechatronic Drive of the Manipulator / L. Kozlov // Bulletin of the Polytechnic Institute of Iasi. – 2011. – № 3 (57) – Р. 111 – 118.
11. Burennikov Yu. Mechatronic hydraulic drive with regulator, based on artificial neural networks /
Yu. Burennikov, L. Kozlov, V. Pyliavets, O. Piontkevych // International Conference on Innovative Research «EUROINVENT ICIR 2017» : book of abstracts. – Iasi – Romania : StudIS, 25-26 of May 2017. – P. 99.
Опубліковано
2017-06-22
Як цитувати
КОЗЛОВ, Леонід Геннадійович et al. Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора.. Наукові праці Вінницького національного технічного університету, [S.l.], n. 2, june 2017. ISSN 2307-5376. Доступно за адресою: <https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507>. Дата доступу: 26 sep. 2017
Номер
Розділ
Машинобудування та транспорт

Найчитабильні статті цього ж автора(ів)

Цей плагін вимагає, щонайменше, один звіт статистики / плагін повинен бути включений. Якщо плагіни вашої статистики забезпечують більше однієї метрики, будь ласка, також виберіть основну метрику на сторінці налаштувань адміністратор сайту і / або на сторінках налаштувань менеджера журналу.