СИСТЕМА РОЗПІЗНАВАННЯ РАДІОКЕРОВАНОГО ВІЗКА ЗІ СТАТИЧНОГО ЗОБРАЖЕННЯ

Authors

  • Ігор Ростиславович Арсенюк Вінницький національний технічний університет
  • Сергій Іванович Перевозніков Вінницький національний технічний університет
  • Вікторія Володимирівна Войтко Вінницький національний технічний університет
  • Владислав Сергійович Гончарук Вінницький національний технічний університет

Keywords:

радіокерований візок, структурно-інваріантний алгоритм, система розпізнавання, нейронна мережа, поліном Лагранжа

Abstract

У статті представлено математичну модель та алгоритм розпізнавання радіокерованого візка. На основі запропонованого алгоритму розроблено програму розпізнавання візка. Результати тестування на зображеннях візка різної якості, яскравості та з різним ступенем завад засвідчили задовільну роботу програми.

Author Biographies

Ігор Ростиславович Арсенюк, Вінницький національний технічний університет

к. т. н., доцент кафедри комп’ютерних наук

Сергій Іванович Перевозніков, Вінницький національний технічний університет

д. т. н., професор, завідувач кафедри комп’ютерних наук

Вікторія Володимирівна Войтко, Вінницький національний технічний університет

к. т. н., доцент кафедри програмного забезпечення, декан факультету комп’ютерного інтелекту

Владислав Сергійович Гончарук, Вінницький національний технічний університет

студент кафедри комп’ютерних наук

References

1. Люгер Д. Ф. Искусственный интеллект. Стратегии и методы решения сложных проблем/ Д. Ф. Люгер –
М.: Вильямс, 2005. – 864 с.

2. Ту Дж. Принципы распознавания образов / Ту Дж., Гонсалес Р. – М.: Мир, 1988. − 401 с.

3. National Instruments Announces NI Vision Development Module 8.5 Инструментарий для создания систем
машинного зрения [Електронний ресурс] / National Instruments// Режим доступу: http://industrialembedded.com/national-module-8-5

4. Проект Ident Smart Studio, материалы [Електронний ресурс] / Мальчевский С. А. // Режим доступу:
http://iss.norcity.ru/download_get_file.php?id=17

5. Косаревич Р. Я. Структурно-інваріантні алгоритми опису та розпізнавання зображень: дис. канд. техн.
наук: 05.13.06 / Косаревич Р. Я. – Львів, 1999. – 150 с.

6. Круглов В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика / В. В. Круглов, В. В. Борисов. –
Горячая линия-Телеком, 2002. – 382 с.

Downloads

Abstract views: 110

How to Cite

[1]
І. Р. Арсенюк, С. І. Перевозніков, В. В. Войтко, and В. С. Гончарук, “СИСТЕМА РОЗПІЗНАВАННЯ РАДІОКЕРОВАНОГО ВІЗКА ЗІ СТАТИЧНОГО ЗОБРАЖЕННЯ”, НаукПраці ВНТУ, no. 3, Nov. 2011.

Issue

Section

Інформаційні технології та комп'ютерна техніка

Metrics

Downloads

Download data is not yet available.

Most read articles by the same author(s)