МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДВОВІСНОГО АВТОМОБІЛЯ В ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ЙОГО РУХОМ ЗА ВІДСУТНОСТІ ОБ’ЇЗДІВ І ОБГОНІВ

  • Олександр Борисович Мокін Вінницький національний технічний університет
  • Борис Іванович Мокін Вінницький національний технічний університет

Анотація

Побудовано математичну модель двовісного автомобіля, придатну для розв’язання задачі керування його рухом по основній смузі дороги за відсутності об’їздів і обгонів. Модель задана в декартовій системі координат, прив’язаній до мапи, і описує рух центра маси автомобіля вздовж осьової лінії основної смуги руху. Стаття є першою із циклу статей, присвячених розробці математичних моделей різних типів автомобілів і автомобільних потягів, що рухаються дорогою з асфальтним покриттям, яке може бути сухим, вологим, засніженим або зледенілим.

Біографії авторів

Олександр Борисович Мокін, Вінницький національний технічний університет
к. т. н., доцент, кафедра електромеханічних систем автоматизації в промисловості і на транспорті
Борис Іванович Мокін, Вінницький національний технічний університет
д. т. н., професор, кафедра електромеханічних систем автоматизації в промисловості і на транспорті, ректор ВНТУ
Як цитувати
[1]
О. Мокін і Б. Мокін, МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДВОВІСНОГО АВТОМОБІЛЯ В ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ЙОГО РУХОМ ЗА ВІДСУТНОСТІ ОБ’ЇЗДІВ І ОБГОНІВ, НПВНТУ, № 4, 1.
Розділ
Застосування результатів досліджень

Найчитабильні статті цього ж автора(ів)

Цей плагін вимагає, щонайменше, один звіт статистики / плагін повинен бути включений. Якщо плагіни вашої статистики забезпечують більше однієї метрики, будь ласка, також виберіть основну метрику на сторінці налаштувань адміністратор сайту і / або на сторінках налаштувань менеджера журналу.