МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДВОВІСНОГО АВТОМОБІЛЯ В ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ЙОГО РУХОМ ЗА ВІДСУТНОСТІ ОБ’ЇЗДІВ І ОБГОНІВ

Автор(и)

  • Олександр Борисович Мокін Вінницький національний технічний університет
  • Борис Іванович Мокін Вінницький національний технічний університет

Анотація

Побудовано математичну модель двовісного автомобіля, придатну для розв’язання задачі керування його рухом по основній смузі дороги за відсутності об’їздів і обгонів. Модель задана в декартовій системі координат, прив’язаній до мапи, і описує рух центра маси автомобіля вздовж осьової лінії основної смуги руху. Стаття є першою із циклу статей, присвячених розробці математичних моделей різних типів автомобілів і автомобільних потягів, що рухаються дорогою з асфальтним покриттям, яке може бути сухим, вологим, засніженим або зледенілим.

Біографії авторів

Олександр Борисович Мокін, Вінницький національний технічний університет

к. т. н., доцент, кафедра електромеханічних систем автоматизації в промисловості і на транспорті

Борис Іванович Мокін, Вінницький національний технічний університет

д. т. н., професор, кафедра електромеханічних систем автоматизації в промисловості і на транспорті, ректор ВНТУ

##submission.downloads##

Переглядів анотації: 17

Як цитувати

[1]
О. Б. Мокін і Б. І. Мокін, «МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДВОВІСНОГО АВТОМОБІЛЯ В ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ЙОГО РУХОМ ЗА ВІДСУТНОСТІ ОБ’ЇЗДІВ І ОБГОНІВ», НаукПраці ВНТУ, вип. 4, Вер 2011.

Номер

Розділ

Застосування результатів досліджень

Метрики

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

1 2 > >>