АЛГОРИТМ УНИКНЕННЯ ЗІТКНЕНЬ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

  • Роман Наумович Квєтний Вінницький національний технічний університет
  • Ірина Петрівна Борщова Вінницький національний технічний університет
Ключові слова: алгоритм, безпілотний літальний апарат, матеріальна точка

Анотація

Описано галузі застосування безпілотної техніки. Зроблено аналіз існуючих систем уникнення зіткнення. На основі математичної моделі руху матеріальної точки запропоновано алгоритм уникнення зіткнення для безпілотних літальних апаратів. Він може бути основою майбутніх розробок та алгоритмів у цій галузі.

Біографії авторів

Роман Наумович Квєтний, Вінницький національний технічний університет
д. т. н., професор, завідувач кафедрою АІВТ
Ірина Петрівна Борщова, Вінницький національний технічний університет
студентка кафедри АІВТ

Посилання

1. Beylin M. System approach to weapons production in unmanned aviation systems / Beylin M., Burkovsky S. // Management systems, navigation and communication. – 2008. - № 6(2). – Pp. 60-61

2. Unmanned Aircraft Systems for the Navy [internet-resourse] / Shcherbakov V.–: http://www.uav.ru/articles/naval_uav.pdf

3. Best R. A. Intelligence Technology in the Post-Cold War Era, the Role of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Report to Congress // Congressional Research Service , 1993. – Рр. 12-16.

4. Sterste-Perkins D. Military Unmanned Aerial Vehicles Report to Congress // Congressional Research Service , 1996. – Рр. 11-14.

5.Livadas C. High-Level Modeling and Analysis of TCAS [internet-resource] / Livadas C., Lygeros J., Lynch N. – Режим доступу: http://people.csail.mit.edu/clivadas/pubs/RTSS99.pdf.

6. Powell J.D Use of ADS-B and perspective displays to enhance airport capasity [internet-resource] / Powell J.D, Jennings Ch., Holforty W.- Режим доступу: http://waas.stanford.edu/~wwu/papers/gps/PDF/PowellDASC05.pdf

7. Kumkov S.I. Informational Sets in a Problem of Observation of Aircraft Trajectory / Kumkov S.I., Patsko V.S., Pyatko S.G., Fedotov A.A. // Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics.- 2000. - № 2
Як цитувати
[1]
Р. Квєтний і І. Борщова, АЛГОРИТМ УНИКНЕННЯ ЗІТКНЕНЬ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ, НПВНТУ, № 1, 1.
Розділ
Інформаційні технології та комп'ютерна техніка

Найчитабильні статті цього ж автора(ів)

Цей плагін вимагає, щонайменше, один звіт статистики / плагін повинен бути включений. Якщо плагіни вашої статистики забезпечують більше однієї метрики, будь ласка, також виберіть основну метрику на сторінці налаштувань адміністратор сайту і / або на сторінках налаштувань менеджера журналу.