АЛГОРИТМ УНИКНЕННЯ ЗІТКНЕНЬ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
Keywords:
алгоритм, безпілотний літальний апарат, матеріальна точкаAbstract
Описано галузі застосування безпілотної техніки. Зроблено аналіз існуючих систем уникнення зіткнення. На основі математичної моделі руху матеріальної точки запропоновано алгоритм уникнення зіткнення для безпілотних літальних апаратів. Він може бути основою майбутніх розробок та алгоритмів у цій галузі.References
1. Beylin M. System approach to weapons production in unmanned aviation systems / Beylin M., Burkovsky S. // Management systems, navigation and communication. – 2008. - № 6(2). – Pp. 60-61
2. Unmanned Aircraft Systems for the Navy [internet-resourse] / Shcherbakov V.–: http://www.uav.ru/articles/naval_uav.pdf
3. Best R. A. Intelligence Technology in the Post-Cold War Era, the Role of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Report to Congress // Congressional Research Service , 1993. – Рр. 12-16.
4. Sterste-Perkins D. Military Unmanned Aerial Vehicles Report to Congress // Congressional Research Service , 1996. – Рр. 11-14.
5.Livadas C. High-Level Modeling and Analysis of TCAS [internet-resource] / Livadas C., Lygeros J., Lynch N. – Режим доступу: http://people.csail.mit.edu/clivadas/pubs/RTSS99.pdf.
6. Powell J.D Use of ADS-B and perspective displays to enhance airport capasity [internet-resource] / Powell J.D, Jennings Ch., Holforty W.- Режим доступу: http://waas.stanford.edu/~wwu/papers/gps/PDF/PowellDASC05.pdf
7. Kumkov S.I. Informational Sets in a Problem of Observation of Aircraft Trajectory / Kumkov S.I., Patsko V.S., Pyatko S.G., Fedotov A.A. // Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics.- 2000. - № 2
2. Unmanned Aircraft Systems for the Navy [internet-resourse] / Shcherbakov V.–: http://www.uav.ru/articles/naval_uav.pdf
3. Best R. A. Intelligence Technology in the Post-Cold War Era, the Role of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Report to Congress // Congressional Research Service , 1993. – Рр. 12-16.
4. Sterste-Perkins D. Military Unmanned Aerial Vehicles Report to Congress // Congressional Research Service , 1996. – Рр. 11-14.
5.Livadas C. High-Level Modeling and Analysis of TCAS [internet-resource] / Livadas C., Lygeros J., Lynch N. – Режим доступу: http://people.csail.mit.edu/clivadas/pubs/RTSS99.pdf.
6. Powell J.D Use of ADS-B and perspective displays to enhance airport capasity [internet-resource] / Powell J.D, Jennings Ch., Holforty W.- Режим доступу: http://waas.stanford.edu/~wwu/papers/gps/PDF/PowellDASC05.pdf
7. Kumkov S.I. Informational Sets in a Problem of Observation of Aircraft Trajectory / Kumkov S.I., Patsko V.S., Pyatko S.G., Fedotov A.A. // Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics.- 2000. - № 2
Downloads
-
PDF (Українська)
Downloads: 93
Abstract views: 179
How to Cite
[1]
Р. Н. Квєтний and І. П. Борщова, “АЛГОРИТМ УНИКНЕННЯ ЗІТКНЕНЬ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ”, НаукПраці ВНТУ, no. 1, Nov. 2011.
Issue
Section
Інформаційні технології та комп'ютерна техніка
