СИСТЕМА УНИКНЕННЯ ЗІТКНЕНЬ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАКІВ НА ОСНОВІ МІНІМІЗАЦІЇ РИЗИКІВ

  • Роман Наумович Квєтний Вінницький національний технічний університет
  • Ірина Петрівна Борщова Вінницький національний технічний університет
Ключові слова: безпілотні літаки, система уникнення зіткнень, оцінка ризику

Анотація

У статті описано підхід до побудови системи уникнення зіткнення для безпілотних літаків на основі мінімізації ризиків внаслідок оцінки потенційних втрат.

Біографії авторів

Роман Наумович Квєтний, Вінницький національний технічний університет
д. т. н., професор, завідувач кафедри автоматики та інформаційно-вимірювальної техніки
Ірина Петрівна Борщова, Вінницький національний технічний університет
магістрант кафедри автоматики та інформаційно-вимірювальної техніки

Посилання

1. Беспилотные авиационные системы для флота [Електронний ресурс] / Щербаков В. – Режим доступу: http://www.uav.ru/articles/naval_uav.pdf .

2. Васильєв В. М. Статистичне моделювання і оцінка ризику зіткнень літаків з використанням кореляційної теорії / В. М. Васильєв // Вісник НАУ. – 2004. – № 3. – С. 70 – 74

3. Bakker G. J. Probabilistic Approaches Toward Conflict Prediction / G. J. Bakker, H. J. Kremer, H. Blom // Air Transportation Systems Engineering, AIAA. – 2001. – P. 677 – 694.

4. Paielli R. A. Conflict Probability Estimation for Free Flight / R. A. Paielli, H. Erzberger // Journal of Guidance, Control and Dynamics. – 1997. – Vol. 20, № 3. – Р. 588 – 596.

5. Квєтний Р. Н. Система прийняття рішень для безпілотних літаків / Р. Н. Квєтний, О. Р. Бойко, І. П. Борщова // Оптико-електронні інформаційно – енергетичні технології. – 2010. – № 1 (19). – С. 102 – 105.
Як цитувати
[1]
Р. Квєтний і І. Борщова, СИСТЕМА УНИКНЕННЯ ЗІТКНЕНЬ ДЛЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАКІВ НА ОСНОВІ МІНІМІЗАЦІЇ РИЗИКІВ, НПВНТУ, № 3, 1.
Розділ
Інформаційні технології та комп'ютерна техніка

Найчитабильні статті цього ж автора(ів)

Цей плагін вимагає, щонайменше, один звіт статистики / плагін повинен бути включений. Якщо плагіни вашої статистики забезпечують більше однієї метрики, будь ласка, також виберіть основну метрику на сторінці налаштувань адміністратор сайту і / або на сторінках налаштувань менеджера журналу.